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機(jī)器人焊接系統(tǒng)

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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系統(tǒng)構(gòu)成本系統(tǒng)主要包括:工業(yè)機(jī)器人,QL-PH200變位機(jī),TDN3500焊接電源,空冷焊槍?zhuān)琅鲎惭b置,清槍剪絲裝置,整體底座,機(jī)器人底座,安全防護(hù)圍欄(選配)

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系統(tǒng)構(gòu)成

本系統(tǒng)主要包括:工業(yè)機(jī)器人,QL-PH200變位機(jī),TDN3500焊接電源,空冷焊槍?zhuān)琅鲎惭b置,清槍剪絲裝置,整體底座,機(jī)器人底座,安全防護(hù)圍欄(選配)。

系統(tǒng)布局

本系統(tǒng)采用單機(jī)器人單工位進(jìn)行設(shè)計(jì),變位機(jī)放置于機(jī)器人前,控制柜位于機(jī)器人的另一側(cè)。

系統(tǒng)空間布局圖,僅供參考,具體內(nèi)容最終以工程圖紙為準(zhǔn))

機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人參數(shù):

自由度

6


環(huán)境條件

環(huán)境溫度

0-45°

負(fù)荷

6Kg

相對(duì)濕度

20-80RH非冷凝

到達(dá)范圍

1420mm

振動(dòng)

≤0.49g

重復(fù)定位精度

±0.08mm

其它

遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體

驅(qū)動(dòng)方式

交流伺服電機(jī)

電源

220/380V

安裝方式

地面、側(cè)掛或吊裝

本體重量

160 Kg

防護(hù)等級(jí)

IP54


動(dòng)作范圍

S軸

±170。

速度

S軸

150。/s

L軸

+130?!?85。

L軸

150。/s

U軸

+80?!?170。

U軸

150。/s

R軸

±350。

R軸

300。/s

B軸

±125。

B軸

300。/s

T軸

±360。

T軸

525。/s

 

 

焊接電源參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

TDN 3500

輸入電壓

380V±15% 50/60Hz 三相交流

額定輸入電流

23.5

額定輸入功率

14

空載電壓

76±5%

空載電流

0.7~0.9A

空載損耗

300W

電壓調(diào)節(jié)范圍

10~40V

電流輸出范圍

30~350A

適應(yīng)焊絲材料

碳鋼/ 不銹鋼/ 鋁鎂合金

適應(yīng)焊絲類(lèi)型

實(shí)芯焊絲

適應(yīng)焊絲直徑

Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2

保護(hù)氣體類(lèi)型

CO2:99%;Ar:80% CO2:20%;Ar:98% CO2:2%;

能效等級(jí)

2級(jí)

負(fù)載持續(xù)率(40℃)

60%(350A/31.5V)

功率因數(shù)

0.7— 0.9

外殼防護(hù)等級(jí)

IP21

絕緣等級(jí)

F

冷卻方式

溫控風(fēng)冷

外形尺寸

603×290×503


變位機(jī):


名稱(chēng)

參數(shù)

自由度

2

載荷

300kg

500kg

重復(fù)定位精度

±0.1mm

±0.1mm

回轉(zhuǎn)速度

115°/s

150°/s

傾斜速度

115°/s

150°/s

回轉(zhuǎn)角度

±350°

±120°

傾斜角度

±350°

±120°

回轉(zhuǎn)允許力矩

200N·M

400N·M

傾斜允許力矩

600N·M

750N·M

安裝方式

落地式

落地式

重量

250kg

400kg





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