托盤(pán)自主無(wú)人叉車(chē)通過(guò)相機(jī)對(duì)行駛環(huán)境的特征進(jìn)行觀(guān)測(cè)，構(gòu)建出環(huán)境地圖，特征提取、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、校正更新。

托盤(pán)自主無(wú)人叉車(chē)通過(guò)相機(jī)對(duì)行駛環(huán)境的特征進(jìn)行觀(guān)測(cè)，構(gòu)建出環(huán)境地圖，特征提取、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、校正更新。相對(duì)于其他導(dǎo)航方式，視覺(jué)導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語(yǔ)義信息，快速適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景，例如由于長(zhǎng)時(shí)間使用變形的貨架、載具、超板貨物、短時(shí)間激增的任務(wù)量等。隨著CPU、GPU處理能力快速迭代，視覺(jué)SLAM在A(yíng)GV領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。視覺(jué)SLAM的優(yōu)勢(shì)是：精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面，視覺(jué)技術(shù)對(duì)光的依賴(lài)度較高，在暗處或者一些無(wú)紋理區(qū)域需要增加補(bǔ)光或借助輔助傳感器。

 托盤(pán)自主無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數(shù)：