杭州雙擎科技樓宇辦公智能商用機(jī)器人，是現(xiàn)場(chǎng)景的智能多面手。它配備 24 英寸超大高清觸摸屏，操作靈敏，交互體驗(yàn)佳。內(nèi)置雙擎大語言模型，擁有強(qiáng)大的自然語言處理能力，面對(duì)訪客咨詢公司業(yè)務(wù)、部門分布、會(huì)議安排等問題，皆能迅速準(zhǔn)確作答?？赏ㄟ^人臉識(shí)別核驗(yàn)身份，還能與釘釘、企業(yè)微信等辦公軟件無縫對(duì)接。在復(fù)雜的辦公環(huán)境中，憑借先進(jìn)的激光 SLAM 導(dǎo)航與多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、靈活避障，高效引導(dǎo)

一、樓宇辦公智能商用機(jī)器人產(chǎn)品 / 服務(wù)介紹

（一）外觀設(shè)計(jì)

樓宇辦公智能商用機(jī)器人整體造型設(shè)計(jì)融合了科技感與實(shí)用性，旨在適配各種現(xiàn)代化的樓宇辦公環(huán)境。其身高設(shè)計(jì)為 1.2 - 1.3 米，這個(gè)高度既能確保機(jī)器人在人群中自由穿梭，又能操作界面處于人體舒適的可視與可及范圍。機(jī)器人主體采用高強(qiáng)度、輕量化的鋁合金材質(zhì)打造，不僅具備出色的耐用性，能抵御日常辦公環(huán)境中可能出現(xiàn)的輕微碰撞，而且有效減輕了自身重量，有利于能源的利用和靈活移動(dòng)，整機(jī)重量控制在 50 - 60 千克。

機(jī)器人的外觀顏色以經(jīng)典的銀灰色為主色調(diào)，搭配簡(jiǎn)潔流暢的線條，彰顯出、穩(wěn)重的氣質(zhì)。在機(jī)器人的頂部，安裝有一個(gè)醒目的 LED 狀態(tài)指示燈，不同的燈光顏色和閃爍模式代表著機(jī)器人不同的工作狀態(tài)，如藍(lán)色常亮表示正常運(yùn)行，紅色閃爍則提示出現(xiàn)故障，方便工作人員和辦公人員快速了解機(jī)器人的狀況。機(jī)器人正面配備了一塊 24 英寸的超大高清觸摸顯示屏，屏幕采用了的防眩光技術(shù)，即使在強(qiáng)光環(huán)境下也能清晰顯示內(nèi)容。屏幕的傾角經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，符合人體工程學(xué)原理，無論是站立操作還是坐著交互，都能為用戶提供舒適的視覺體驗(yàn)。顯示屏界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔直觀，操作便捷，用戶可以通過觸摸屏幕輕松完成各種指令輸入和信息查詢。

（二）硬件配置

1. 智能交互系統(tǒng)硬件：為了實(shí)現(xiàn)、自然的人機(jī)交互，機(jī)器人配備了的麥克風(fēng)陣列和高保真揚(yáng)聲器。麥克風(fēng)陣列具備出色的降噪功能，能夠在嘈雜的辦公環(huán)境中捕捉用戶的語音指令，語音識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá) 98% 以上。高保真揚(yáng)聲器則能夠清晰、流暢地播放語音回復(fù)，聲音自然、動(dòng)聽，為用戶帶來良好的聽覺體驗(yàn)。同時(shí)，機(jī)器人還搭載了的攝像頭，用于人臉識(shí)別、物體識(shí)別以及環(huán)境感知。攝像頭支持多種分辨率設(shè)置，能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景自動(dòng)調(diào)整拍攝參數(shù)，確保圖像清晰、準(zhǔn)確。人臉識(shí)別技術(shù)能夠快速識(shí)別用戶身份，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化服務(wù)，如根據(jù)用戶的歷史記錄提供定制化的信息推薦和服務(wù)引導(dǎo)。

2. 導(dǎo)航與定位系統(tǒng)硬件：在復(fù)雜多變的樓宇辦公環(huán)境中，的導(dǎo)航與定位是機(jī)器人工作的關(guān)鍵。樓宇辦公智能商用機(jī)器人采用了激光雷達(dá)、視覺攝像頭以及 UWB（超寬帶）定位技術(shù)的融合方案。激光雷達(dá)能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行 360° 實(shí)時(shí)掃描，快速構(gòu)建的地圖模型，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位，為機(jī)器人規(guī)劃優(yōu)行動(dòng)路徑提供基礎(chǔ)。視覺攝像頭通過對(duì)環(huán)境中的特征點(diǎn)和地標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)一步提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和可靠性，尤其在光線較暗或激光雷達(dá)信號(hào)受到干擾的情況下，能夠發(fā)揮重要的輔助定位作用。UWB 定位技術(shù)則在一些信號(hào)復(fù)雜區(qū)域，如金屬結(jié)構(gòu)較多的樓層或地下室，提供穩(wěn)定、可靠的定位支持，確保機(jī)器人始終能夠準(zhǔn)確知道自己的位置，避免迷失方向。多種定位技術(shù)協(xié)同工作，使機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜場(chǎng)景下靈活應(yīng)對(duì)，自主規(guī)劃路徑，完成任務(wù)，并且在運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑，避讓行人、障礙物以及其他移動(dòng)設(shè)備。

3. 動(dòng)力與移動(dòng)系統(tǒng)硬件：機(jī)器人配備了的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和的懸掛系統(tǒng)，以確保平穩(wěn)、的移動(dòng)性能。驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠提供強(qiáng)大且穩(wěn)定的動(dòng)力輸出，使機(jī)器人在不同地面材質(zhì)的辦公區(qū)域，如木地板、瓷磚地面、地毯等，都能輕松應(yīng)對(duì)，其大移動(dòng)速度可達(dá)每小時(shí) 4 公里。懸掛系統(tǒng)經(jīng)過精心調(diào)校，能夠有效過濾行駛過程中的震動(dòng)，機(jī)器人在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，避免因震動(dòng)而影響交互操作和任務(wù)執(zhí)行。機(jī)器人的輪胎采用了特殊的橡膠材質(zhì)，具有良好的耐磨性和防滑性能，在潮濕或有清潔液殘留的地面上也能保持穩(wěn)定的抓地力，確保行駛安全。此外，機(jī)器人還具備一定的爬坡能力，能夠輕松應(yīng)對(duì)樓宇內(nèi)的緩坡和小型臺(tái)階，適應(yīng)多樣化的辦公環(huán)境布局。

（三）軟件系統(tǒng)

1. 智能交互軟件平臺(tái)：樓宇辦公智能商用機(jī)器人搭載了的智能交互軟件平臺(tái)，該平臺(tái)基于雙擎大語言模型，具備強(qiáng)大的自然語言處理能力。它能夠理解并處理多種語言的語音指令和文本輸入，包括普通話、英語以及部分方言，為不同語言背景的用戶提供便捷的交互服務(wù)。無論是簡(jiǎn)單的信息查詢，如詢問會(huì)議室位置、辦公時(shí)間，還是復(fù)雜的業(yè)務(wù)咨詢，如項(xiàng)目進(jìn)度查詢、文件審批流程，機(jī)器人都能快速理解用戶意圖，并給出準(zhǔn)確、詳細(xì)的回答。同時(shí)，智能交互軟件平臺(tái)還支持多輪對(duì)話，能夠根據(jù)上下文準(zhǔn)確理解用戶的連續(xù)提問，實(shí)現(xiàn)更加流暢、自然的交互體驗(yàn)。例如，用戶可以先詢問 “明天有哪些會(huì)議安排？”，接著進(jìn)一步追問 “這些會(huì)議在哪個(gè)會(huì)議室舉行？”，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)前后問題，給出連貫的回答。此外，平臺(tái)還具備智能學(xué)習(xí)功能，能夠通過對(duì)大量交互數(shù)據(jù)的分析和學(xué)習(xí)，不斷優(yōu)化回答策略，提高回答的準(zhǔn)確性和質(zhì)量，更好地滿足用戶的個(gè)性化需求。

2. 任務(wù)管理與調(diào)度軟件：為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任務(wù)的管理與調(diào)度，杭州雙擎科技開發(fā)了的任務(wù)管理與調(diào)度軟件。該軟件集成了智能規(guī)劃算法，能夠根據(jù)機(jī)器人的當(dāng)前位置、任務(wù)級(jí)、可用資源等因素，為機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃優(yōu)的任務(wù)執(zhí)行路徑和時(shí)間安排。例如，在同時(shí)接到文件配送任務(wù)和訪客引導(dǎo)任務(wù)時(shí)，軟件會(huì)綜合考慮任務(wù)的緊急程度、目的地的距離以及機(jī)器人的工作狀態(tài)，合理安排機(jī)器人先執(zhí)行哪項(xiàng)任務(wù)，以確保整體。同時(shí)，任務(wù)管理與調(diào)度軟件還支持遠(yuǎn)程控制和任務(wù)分配，管理員可以通過電腦端或手機(jī)端的管理平臺(tái)，隨時(shí)向機(jī)器人下達(dá)任務(wù)指令，調(diào)整任務(wù)級(jí)，查看任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度。在遇到突發(fā)情況時(shí)，如某個(gè)區(qū)域臨時(shí)需要增加清潔消毒任務(wù)，管理員能夠迅速通過管理平臺(tái)為機(jī)器人重新分配任務(wù)，確保樓宇辦公環(huán)境的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，軟件還具備任務(wù)監(jiān)控和預(yù)警功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行情況，一旦發(fā)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行異常，如機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到達(dá)目的地或出現(xiàn)故障，會(huì)立即向管理員發(fā)送預(yù)警信息，以便及時(shí)采取措施解決問題。

3. 物聯(lián)網(wǎng)連接與數(shù)據(jù)交互軟件：樓宇辦公智能商用機(jī)器人通過物聯(lián)網(wǎng)連接與數(shù)據(jù)交互軟件，實(shí)現(xiàn)了與樓宇內(nèi)其他智能設(shè)備和系統(tǒng)的無縫對(duì)接。它能夠與電梯控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自主呼梯、乘梯功能，根據(jù)任務(wù)需求自動(dòng)前往不同樓層執(zhí)行任務(wù)。例如，在執(zhí)行文件配送任務(wù)時(shí)，機(jī)器人能夠自動(dòng)呼叫電梯，進(jìn)入電梯后按下目標(biāo)樓層按鈕，到達(dá)樓層后自動(dòng)走出電梯并前往地點(diǎn)。同時(shí)，機(jī)器人還可以與門禁系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)集成，通過人臉識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)人員身份驗(yàn)證和考勤記錄，提高樓宇的安全性和管理效率。此外，機(jī)器人能夠與辦公區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)溫度、濕度、空氣質(zhì)量等信息，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)調(diào)整自身的工作模式，如在空氣質(zhì)量較差時(shí)，自動(dòng)增加空氣凈化功能的運(yùn)行強(qiáng)度。通過與各類物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和系統(tǒng)的互聯(lián)互通，樓宇辦公智能商用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了智能化的協(xié)同工作，為樓宇辦公環(huán)境帶來了更加便捷、、智能的體驗(yàn)。

（四）功能特點(diǎn)

1. 智能迎賓與引導(dǎo)服務(wù)：在樓宇的大堂、前臺(tái)等區(qū)域，機(jī)器人能夠承擔(dān)起智能迎賓與引導(dǎo)的重要職責(zé)。當(dāng)有訪客進(jìn)入樓宇時(shí)，機(jī)器人通過人臉識(shí)別技術(shù)自動(dòng)識(shí)別訪客身份，并以熱情、友好的語音進(jìn)行問候，如 “您好，歡迎光臨 [樓宇名稱]，請(qǐng)問您需要去哪里？” 同時(shí)，機(jī)器人會(huì)在顯示屏上展示樓宇的樓層分布、企業(yè)入駐信息以及常用的服務(wù)設(shè)施位置等，方便訪客快速了解樓宇布局。根據(jù)訪客的回答，機(jī)器人能夠?yàn)槠湟?guī)劃優(yōu)的前往目的地的路線，并通過語音和顯示屏指引訪客前往，包括指示電梯位置、告知電梯乘坐方向以及到達(dá)樓層后的行走方向等。在引導(dǎo)過程中，機(jī)器人還可以為訪客介紹樓宇內(nèi)的一些重要場(chǎng)所和服務(wù)，如會(huì)議室預(yù)訂方式、餐廳開放時(shí)間、衛(wèi)生間位置等，為訪客提供的信息服務(wù)，提升訪客對(duì)樓宇的印象和體驗(yàn)感。

2. 文件與物資配送服務(wù)：樓宇辦公智能商用機(jī)器人具備、準(zhǔn)確的文件與物資配送能力，能夠有效解決樓宇內(nèi)部重復(fù)性和周期性的物資運(yùn)輸和流轉(zhuǎn)問題。工作人員只需將需要配送的文件、物品放入機(jī)器人的儲(chǔ)物艙內(nèi)，并通過手機(jī) APP、電腦端管理平臺(tái)或直接在機(jī)器人顯示屏上輸入配送信息，包括收件人姓名、部門、房間號(hào)等，機(jī)器人即可自動(dòng)規(guī)劃優(yōu)配送路徑，前往目標(biāo)地點(diǎn)。在配送過程中，機(jī)器人能夠自主乘坐電梯，通過門控閘機(jī)，準(zhǔn)確到達(dá)收件人所在位置，并以語音和燈光提示收件人取件。收件人確認(rèn)取件后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)記錄配送完成信息，并反饋給管理員。機(jī)器人支持 7×24 小時(shí)隨時(shí)待命配送，大大提高了文件與物資的配送效率，減少了人工配送的時(shí)間成本和人力成本，同時(shí)避免了因人為因素導(dǎo)致的配送錯(cuò)誤和延誤，確保配送過程的及時(shí)性、準(zhǔn)確性和安全性。例如，在大型寫字樓中，機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)將重要文件快速送達(dá)不同樓層的各個(gè)辦公室，為企業(yè)的運(yùn)營(yíng)提供有力支持。

3. 信息咨詢與業(yè)務(wù)辦理輔助：作為一個(gè)智能信息服務(wù)終端，機(jī)器人能夠?yàn)檗k公人員和訪客提供豐富的信息咨詢服務(wù)。它可以回答關(guān)于樓宇內(nèi)企業(yè)的各類問題，如企業(yè)經(jīng)營(yíng)范圍、聯(lián)系電話、辦公時(shí)間等，也能提供關(guān)于樓宇設(shè)施使用方法、物業(yè)管理規(guī)定、周邊交通信息等常見問題的解答。同時(shí)，機(jī)器人還可以輔助辦理一些簡(jiǎn)單的業(yè)務(wù)，如會(huì)議室預(yù)訂、訪客登記、快遞代收代發(fā)等。例如，辦公人員可以通過機(jī)器人查詢會(huì)議室的空閑時(shí)間段，并直接在機(jī)器人上完成預(yù)訂操作，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將預(yù)訂信息同步到會(huì)議室管理系統(tǒng)。在訪客登記方面，訪客可以在機(jī)器人上輸入個(gè)人信息，進(jìn)行人臉識(shí)別登記，機(jī)器人將登記信息發(fā)送給被訪人確認(rèn)后，即可完成登記流程，為訪客提供便捷的登記服務(wù)。通過這些功能，機(jī)器人有效減輕了前臺(tái)工作人員的負(fù)擔(dān)，提高了信息服務(wù)的效率和準(zhǔn)確性，為樓宇辦公提供了更加便捷、智能的服務(wù)體驗(yàn)。

4. 環(huán)境監(jiān)測(cè)與清潔消毒輔助：部分樓宇辦公智能商用機(jī)器人還具備環(huán)境監(jiān)測(cè)與清潔消毒輔助功能，為打造健康、舒適的辦公環(huán)境提供支持。機(jī)器人內(nèi)置了多種環(huán)境傳感器，如空氣質(zhì)量傳感器、溫濕度傳感器、噪音傳感器等，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)辦公區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并將數(shù)據(jù)上傳至管理平臺(tái)。一旦發(fā)現(xiàn)環(huán)境參數(shù)異常，如空氣質(zhì)量超標(biāo)、溫度過高或過低等，機(jī)器人會(huì)及時(shí)發(fā)出預(yù)警信息，提醒管理人員采取相應(yīng)措施。在清潔消毒方面，機(jī)器人可以搭載消毒噴霧設(shè)備或清潔工具，按照預(yù)設(shè)的路線和時(shí)間對(duì)辦公區(qū)域進(jìn)行消毒和清潔作業(yè)。例如，在下班后或人員較少的時(shí)間段，機(jī)器人可以自動(dòng)對(duì)走廊、電梯間、會(huì)議室等公共區(qū)域進(jìn)行消毒噴霧，有效殺滅病菌，降低交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，機(jī)器人還可以協(xié)助清潔人員進(jìn)行地面清潔，如清掃灰塵、垃圾等，提高清潔工作的效率和質(zhì)量，為辦公人員創(chuàng)造一個(gè)更加衛(wèi)生、健康的工作環(huán)境。

二、樓宇辦公智能商用機(jī)器人用途

（一）提升樓宇辦公效率

1. 優(yōu)化內(nèi)部物流配送：傳統(tǒng)的樓宇內(nèi)部文件與物資配送主要依賴人工完成，效率低下且容易出現(xiàn)延誤和錯(cuò)誤。智能商用機(jī)器人的引入，實(shí)現(xiàn)了文件與物資配送的自動(dòng)化和智能化。機(jī)器人能夠 7×24 小時(shí)不間斷工作，根據(jù)任務(wù)級(jí)和優(yōu)路徑規(guī)劃，快速、準(zhǔn)確地將文件和物資送達(dá)目的地。以一個(gè)擁有多個(gè)樓層和眾多部門的寫字樓為例，使用機(jī)器人配送文件后，平均配送時(shí)間縮短了 50% 以上，大大提高了企業(yè)內(nèi)部信息傳遞和物資流轉(zhuǎn)的效率，減少了因配送不及時(shí)而導(dǎo)致的工作延誤，為企業(yè)的運(yùn)營(yíng)提供了有力保障。

2. 提高信息服務(wù)響應(yīng)速度：在樓宇辦公環(huán)境中，人員對(duì)各類信息的查詢需求頻繁。智能商用機(jī)器人作為智能信息服務(wù)終端，能夠隨時(shí)為辦公人員和訪客提供快速、準(zhǔn)確的信息咨詢服務(wù)。無論是關(guān)于樓宇設(shè)施、企業(yè)信息還是業(yè)務(wù)辦理流程的問題，機(jī)器人都能在瞬間給出答案，無需等待人工回復(fù)。這大大提高了信息服務(wù)的響應(yīng)速度，節(jié)省了人員的時(shí)間成本，使辦公人員能夠更加專注于核心工作，提升了整體辦公效率。例如，在企業(yè)總部大樓中，每天有大量訪客前來咨詢業(yè)務(wù)，使用機(jī)器人進(jìn)行信息咨詢后，前臺(tái)工作人員的接待壓力大幅減輕，訪客也能夠更快地獲取所需信息，提高了整個(gè)大樓的運(yùn)營(yíng)效率。

3. 輔助業(yè)務(wù)辦理流程自動(dòng)化：通過與樓宇內(nèi)的業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)集成，智能商用機(jī)器人能夠輔助完成一些簡(jiǎn)單的業(yè)務(wù)辦理流程，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)流程的自動(dòng)化和智能化。如會(huì)議室預(yù)訂、訪客登記等業(yè)務(wù)，以往需要人工手動(dòng)操作和記錄，流程繁瑣且容易出錯(cuò)。現(xiàn)在，人員可以通過機(jī)器人便捷地完成這些業(yè)務(wù)操作，機(jī)器人將信息自動(dòng)同步到相應(yīng)的管理系統(tǒng)，減少了人工干預(yù)，提高了業(yè)務(wù)辦理的準(zhǔn)確性和效率。同時(shí)，機(jī)器人還可以對(duì)業(yè)務(wù)辦理數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，為管理人員提供決策依據(jù)，進(jìn)一步優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，提升樓宇辦公的整體效率。

（二）優(yōu)化辦公體驗(yàn)

1. 提供個(gè)性化服務(wù)：智能商用機(jī)器人通過人臉識(shí)別技術(shù)和用戶行為數(shù)據(jù)分析，能夠識(shí)別不同用戶的身份和偏好，為用戶提供個(gè)性化的服務(wù)體驗(yàn)。例如，對(duì)于經(jīng)常使用會(huì)議室的辦公人員，機(jī)器人可以根據(jù)其歷史預(yù)訂習(xí)慣，主動(dòng)推薦合適的會(huì)議室時(shí)間段和配置；對(duì)于訪客，機(jī)器人可以根據(jù)其所屬企業(yè)或來訪目的，提供針對(duì)性的信息介紹和引導(dǎo)服務(wù)。這種個(gè)性化服務(wù)能夠讓用戶感受到被關(guān)注和重視，提升用戶對(duì)樓宇辦公環(huán)境的滿意度和歸屬感。

2. 增強(qiáng)互動(dòng)娛樂功能：為了營(yíng)造輕松、愉快的辦公氛圍，部分智能商用機(jī)器人還具備互動(dòng)娛樂功能。機(jī)器人可以播放音樂、視頻，進(jìn)行簡(jiǎn)單的游戲互動(dòng)，在工作間隙為辦公人員提供娛樂放松的機(jī)會(huì)。例如，在午休時(shí)間，辦公人員可以通過機(jī)器人播放自己喜歡的音樂，緩解工作壓力；在團(tuán)隊(duì)活動(dòng)中，機(jī)器人可以組織大家進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的互動(dòng)游戲，增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)凝聚力。這些互動(dòng)娛樂功能豐富了辦公人員的工作生活，提升了辦公體驗(yàn)的趣味性和多樣性。

3. 打造智能化辦公環(huán)境：智能商用機(jī)器人作為樓宇智能化建設(shè)的重要組成部分，與其他智能設(shè)備和系統(tǒng)相互協(xié)作，共同打造出一個(gè)智能化、便捷化的辦公環(huán)境。人員在樓宇內(nèi)可以通過與機(jī)器人的交互，輕松實(shí)現(xiàn)各種操作，如控制燈光、調(diào)節(jié)空調(diào)溫度、查詢辦公設(shè)備使用狀態(tài)等，享受到智能化帶來的便利。這種智能化辦公環(huán)境不僅提高了工作效率，還為辦公人員帶來了全新的科技體驗(yàn)，提升了樓宇的整體品質(zhì)和競(jìng)爭(zhēng)力。