1、系統(tǒng)介紹：
TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人由TC-10控制器、機(jī)械本體、示教編程器等組成，可進(jìn)行焊接、搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應(yīng)用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機(jī)器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，滿足不同環(huán)境下對(duì)機(jī)器人的要求。
2 、系統(tǒng)組成：
? 1臺(tái)時(shí)代TIME H1110洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)
? 1臺(tái)時(shí)代TIME R3-660機(jī)器人
? 2套試樣定位盤
? 1套機(jī)器人抓手
3、主要參數(shù)：
表一 TIME R3-660主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)
| 序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)參數(shù) |
| 1 | 自由度 | 6個(gè) |
| 2 | *大負(fù)載能力 | 3KG |
| 3 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05 mm |
| 4 | *大到達(dá)范圍 | 665mm |
| 5 | *大運(yùn)動(dòng)速度 | 550°/s |
| 6 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服電機(jī) |
| 7 | 安裝方式 | 地面、側(cè)掛或吊裝 |
| 8 | 防護(hù)等級(jí) | IP67 |
| 9 | 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 0-45℃ |
| 相對(duì)濕度 | 20-80RH非冷凝 |
| 振動(dòng) | ≤0.49g |
| 其它 | 遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體 |
| 10 | 電源 | 220/380V，50～60Hz |
| 11 | 質(zhì)量（約） | 30KG |
表2 洛氏硬度計(jì)整機(jī)的性能參數(shù)指標(biāo)
| 序號(hào) | 項(xiàng) 目 名 稱 | 技 術(shù) 參 數(shù) |
| 1 | 全 洛 氏 硬 度 計(jì) | 硬度標(biāo)尺 | 洛氏 | HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG；HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV |
| 表洛 | HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T； HR15W、HR30W、HR45W、HR15X、HR30X、HR45X、HR15Y、HR30Y、HR45Y |
| 試驗(yàn)力 | 初始試驗(yàn)力 | 29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf |
| 總試驗(yàn)力 | 147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf |
| 試驗(yàn)力誤差 | 初試驗(yàn)力Fo(在主試驗(yàn)力F,施加前和卸除后)的*大允許誤差為士2.0% |
| 總試驗(yàn)力F的*大允許誤差應(yīng)為士1.0%. |
| 壓痕深度測(cè)量裝置 | 0.001%FN對(duì)(A-K)標(biāo)尺壓痕深度測(cè)量裝置*大允許誤差為士0.001mm，即為0.5HR； 對(duì)N和T標(biāo)尺其*大允許誤差為士0.0005m m，即為0.5HR。 |
| 硬度示值*大允許誤差 及示值重復(fù)性 | 符合GB 230.2-2012《金屬洛氏硬度試驗(yàn)**部分硬度計(jì)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》表5的規(guī)定 |
| 輔助功能 | 上下限設(shè)置，超差判別報(bào)警；數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，求平均值，標(biāo)準(zhǔn)差，*大、*小值；標(biāo)尺轉(zhuǎn)換，可將測(cè)試結(jié)果轉(zhuǎn)換為HB、HV值以及強(qiáng)度σb；曲面修正，對(duì)柱面、球面測(cè)量結(jié)果自動(dòng)修正。 |
| 速度范圍 | 0.005mm/min～500mm/min，無(wú)級(jí)調(diào)速 |
| 速度準(zhǔn)確度 | ±1% |
| *大垂直測(cè)試空間 | 350mm |
| *大水平測(cè)試空間 | 100mm |
| 2 | X-Y自動(dòng) 載物臺(tái) | 橫向載物臺(tái)X-Y行程 | 30×30毫米 |
| 額定承載力 | 300Kg |
| 移動(dòng)速度 | 可調(diào) |
| 控制方式 | 計(jì)算機(jī)控制；X-Y物臺(tái)計(jì)算機(jī)控制模式 定位移動(dòng)、定點(diǎn)移動(dòng)、定向移動(dòng)。 |
| 高精度與重復(fù)性 | 0.005mm |
其中，硬度測(cè)量單元包括一個(gè)數(shù)字式位移測(cè)量系統(tǒng)，分辨力可達(dá)0.1 μm. 一個(gè)高精度的力傳感器, 同時(shí)適用各種硬度標(biāo)尺的壓頭 。
力傳感器和壓頭同軸線，載荷直接作用在壓頭主軸線上，不會(huì)產(chǎn)生偏差，摩擦，過(guò)載。采用光柵線性測(cè)量技術(shù)來(lái)獲得當(dāng)前所能達(dá)到的高精度和分辨率。測(cè)量裝置無(wú)任何機(jī)械連接，消除摩擦及機(jī)械式放大所產(chǎn)生的誤差。
無(wú)升降絲杠，固定的工件位置，確保穩(wěn)定的測(cè)試條件，不會(huì)產(chǎn)生主軸效應(yīng)，同時(shí)適用于較長(zhǎng)較高和較重的試樣。
軟件系統(tǒng)基于我集團(tuán)公司--濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司自主研發(fā)的控制器開(kāi)發(fā)平臺(tái)，是全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)專用測(cè)控軟件，采用洛氏（ROCKWELL）測(cè)量原理，可直接進(jìn)行洛氏硬度測(cè)量、表面洛氏硬度測(cè)量、塑料洛氏硬度測(cè)量，并可以將洛氏硬度值轉(zhuǎn)換為HB、HV、HLD、HK、σb值；
軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)需要的各類數(shù)據(jù)顯示、曲線繪制、數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)打印等功能；分級(jí)管理，系統(tǒng)參數(shù)對(duì)管理人員全部開(kāi)放，保證了系統(tǒng)的使用靈活可靠；初試驗(yàn)力、主試驗(yàn)力自動(dòng)加卸載，全部試驗(yàn)過(guò)程一鍵操作自動(dòng)完成
滿足GB/T 230.1-2009《金屬材料洛氏硬度試驗(yàn)第1部分：試驗(yàn)方法（A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T標(biāo)尺）》、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計(jì)（A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標(biāo)尺）檢定規(guī)程》、ISO 6508-1：2005、ASTM E18-14、ASTM E140標(biāo)準(zhǔn)。
