1 甲方要求
1）H型鋼長(zhǎng)度范圍（m）：26 m～60 m
2）運(yùn)行速度：3m/s
3）H型鋼溫度（℃）：≤800
4）H型鋼型號(hào)（mm）：
寬度200~700高度140~400
5）精度要求（mm）：≤100
2 供貨范圍
本次供貨的測(cè)長(zhǎng)儀為全新的光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)通信一體化成套設(shè)備。乙方對(duì)設(shè)備的性和完整性負(fù)責(zé)。
3.1設(shè)備描述
本項(xiàng)目測(cè)長(zhǎng)儀安裝在定尺機(jī)后方產(chǎn)線上,用以測(cè)量大H型鋼的長(zhǎng)度，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞給操者，操作者可以根據(jù)實(shí)際的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)控制軋材的鋸切尺寸，實(shí)現(xiàn)對(duì)大H型鋼的鋸切尺寸的監(jiān)測(cè)及指導(dǎo)。
測(cè)長(zhǎng)儀在固定式熱鋸后65.5m范圍內(nèi)，安裝5臺(tái)工業(yè)相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)視野9.3m。其中固定熱鋸處布置一臺(tái)，距離固定熱鋸29.8m~56.2m之間均勻布置4臺(tái)，每臺(tái)距離8.8m，高度在定尺機(jī)后方產(chǎn)線輥道面正上方4m處，其中測(cè)量長(zhǎng)度時(shí)應(yīng)在固定熱鋸?fù)顺龊?，前進(jìn)一段距離，熱鋸切割裝置對(duì)視野無(wú)遮擋的情況下進(jìn)行。安裝支架由乙方設(shè)計(jì)并制作。（本描述及布置適用于需要測(cè)量長(zhǎng)度的情況，如不需要測(cè)量精度則可以去掉固定式熱鋸處的工業(yè)相機(jī)。）
測(cè)長(zhǎng)儀采用冷卻降溫系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)凈環(huán)水，如現(xiàn)場(chǎng)凈環(huán)水流量不足，則需要測(cè)長(zhǎng)儀自帶冷卻循環(huán)裝置對(duì)測(cè)量設(shè)備進(jìn)行冷卻降溫。保證測(cè)量系統(tǒng)正常工作。
3.2 基本參數(shù)
3.2.1測(cè)量范圍：26m~60m
3.2.2測(cè)量精度：≤±50mm
3.2.3剪切精度：≤±100mm
3.2.4 允許被測(cè)物溫度：0-800℃
3.2.5使用環(huán)境溫度： 0～50℃
3.2.6存儲(chǔ)溫度：-25～40℃
3.3 其他技術(shù)指標(biāo)
測(cè)量原理
圖像處理技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)來(lái)處理、分析和理解視覺(jué)信息的一項(xiàng)技術(shù)。圖像處理技術(shù)的數(shù)學(xué)模型主要有正交模型、統(tǒng)計(jì)模型、預(yù)測(cè)模型等。本方案鋼管長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)是在正交模型下，利用圖像的像素比例進(jìn)行尺寸測(cè)量的典型應(yīng)用。具體測(cè)量原理如下：
由于H型鋼長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，一個(gè)相機(jī)的視野無(wú)法覆蓋，所以長(zhǎng)度測(cè)量需要多個(gè)相機(jī)配合，相機(jī)抓拍運(yùn)動(dòng)的坯料，取坯料頭尾同時(shí)在相機(jī)視野的照片，利用圖像分析法進(jìn)行測(cè)量。以下以兩個(gè)相機(jī)為例，對(duì)測(cè)量原理進(jìn)行具體說(shuō)明。
如圖3所示：相機(jī)1和相機(jī)2的固定距離L1，可通過(guò)校準(zhǔn)獲得，視為已知量。坯料進(jìn)入相機(jī)視野的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)2、L3，被測(cè)物的長(zhǎng)度即為L(zhǎng)=L1+L2+L3。
切割機(jī)后相機(jī)布置
4.1.1根據(jù)雙方溝通結(jié)果，H型鋼冷床前輸入輥道運(yùn)行速度約為3m/s，鋼材的剪切長(zhǎng)度范圍為30m~60m，固定式熱鋸、移動(dòng)式熱鋸、定尺機(jī)處布置5臺(tái)相機(jī)，相機(jī)視野為8300mm，保證相機(jī)的視野范圍能在30m ~60m之間無(wú)盲區(qū)覆蓋（如圖2所示：相機(jī)視野重合范圍為500mm用于消除安裝時(shí)的誤差），在固定式熱鋸處安裝一臺(tái)相機(jī)用于檢測(cè)鋼材頭部的位置，相機(jī)豎直高度距離冷床前輥道面約4m。實(shí)際測(cè)量時(shí)以固定式熱鋸為基準(zhǔn)在相機(jī)視野內(nèi)做標(biāo)記，當(dāng)鋼材運(yùn)行到標(biāo)定位置時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)關(guān)量信號(hào)，輸送輥停止，熱鋸執(zhí)行切割動(dòng)作。
3.3.1顯示內(nèi)容
主控室液晶顯示器：
實(shí)時(shí)顯示大H型鋼的測(cè)量數(shù)據(jù)，軋材頭部運(yùn)行到位置前時(shí)要將拍攝畫(huà)面?zhèn)鬏數(shù)娇刂剖业娘@示屏上顯示，方便操作者進(jìn)行操作。
3.3.2軟件功能
★接口豐富，支持當(dāng)前主流的各種接口方式和通信協(xié)議；
★模塊化設(shè)計(jì)，各功能模塊間相互獨(dú)立，程序部署方便快捷；
★實(shí)用性更強(qiáng)，操作方便，人機(jī)交互更友好；
★后臺(tái)采用數(shù)據(jù)庫(kù)，方便各種數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析，更好滿足客戶需求；
★界面靈活可配置，通過(guò)配置可以按用戶要求快速生成適合用戶習(xí)慣的界面；
★實(shí)時(shí)測(cè)量，數(shù)據(jù)處理速度快，響應(yīng)及時(shí)，滿足高速在線測(cè)量需要。
3.3.3報(bào)警功能
超差報(bào)警：主控室相關(guān)數(shù)據(jù)顏色警示及蜂鳴器聲音報(bào)警，報(bào)警條件消失后的確認(rèn)恢復(fù)功能。
3.3.4 通信接口
TCP/IP協(xié)議，光纜傳輸，測(cè)長(zhǎng)儀至控制柜。
設(shè)備預(yù)留10/1000網(wǎng)絡(luò)接口，可與上位機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)二級(jí)系統(tǒng)通訊。
現(xiàn)場(chǎng)視頻：
