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藍芯科技基于自然無標記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的全向式搬運機器人，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載藍芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動運行，并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；
搭載藍芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 和3D視覺避障系統(tǒng)LX-MRDVS 基于環(huán)境自然特征建圖和定位， 無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛 視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護 最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。
全向式搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR41000G | |||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1300*800*370mm | |
| 本體自重 | 300kg | ||
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 牽引額定負載 | 1500 kg | |
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | ||
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | |
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