Z6微型航拍系統(tǒng)具備小巧便攜，使用簡易操作簡單，維護(hù)成本低，安全性高的特點?？梢源钶d卡片相機(jī)，對區(qū)域進(jìn)行快速的航拍。可以用于森林樹木檢測，農(nóng)業(yè)檢測和災(zāi)害評估，地形的快速測繪，自然災(zāi)害如，水災(zāi)、旱災(zāi)、地震等的搜救和災(zāi)害評估。 Z6微型航拍系統(tǒng)包括作業(yè)飛機(jī)、地面控制軟件、專業(yè)的后期圖像處理軟件。你只需要一套Z6系統(tǒng)就可以完成航測的全過程。
Z6飛機(jī)基本參數(shù)
內(nèi)部安裝自動駕駛儀PANDA2總體特性
* 集成GPS接收機(jī)、三軸MEMS陀螺、三軸加速度計、三軸磁傳感器、高精度氣壓計。使用慣性捷聯(lián)姿態(tài)解算，結(jié)合卡爾曼數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)融合算法，提供高精度姿態(tài)。
* 姿態(tài)與控制模塊相結(jié)合，更加輕巧，體積更小。
* 能夠?qū)崿F(xiàn)自動起飛和自動降落，可以減輕操作壓力。
* Panda2自動駕駛儀安裝方向可以根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)整，便于飛控系統(tǒng)線路連接，以及靈活運用飛機(jī)內(nèi)部空間。
* 高性能GPS接收機(jī)，10Hz數(shù)據(jù)輸出，35秒快速定位時間，2.5米CEP精度，GPS帶電池可記憶定位參數(shù)，二次定位時間大幅提高。
* 100HZ內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制，10HZ外環(huán)導(dǎo)航控制。
* 多種通道混控控制輸出，可方便調(diào)整混控。包括正常布局未混控方向舵導(dǎo)航，升降和副翼混控方向舵導(dǎo)航，升降和副翼混控副翼導(dǎo)航，無副翼方向舵導(dǎo)航。
* 三種控制模式：手動遙控、増穩(wěn)遙控，以及3D模式控制。
* 多種自動導(dǎo)航控制模式：航線導(dǎo)航模式、定點盤旋模式、自動返航模式、定高定向飛行模式。
* 能夠自動起飛、自動降落，以及鼠標(biāo)指點飛行。
* 自動控制和手動遙控融合，更高的可靠性和實用性，兼容所有常見RC遙控設(shè)備，并提供舵機(jī)輸出檢查。
* 通信中斷自動返航保護(hù)。
* 支持定距自動照相和定時間自動照相，集成POS信息記錄模塊可以記錄拍照點經(jīng)緯度、高度、速度、拍照時飛行姿態(tài)等信息，便于后期圖像數(shù)據(jù)處理。
* 包含電子地圖功能的地面站軟件，可在線更改航線和任務(wù)，可實時進(jìn)行半自主式遙控，并可以實時記錄飛行數(shù)據(jù)和離線回放。
* 包含自動駕駛儀供電電壓監(jiān)測，電動飛機(jī)動力電壓監(jiān)測，電動飛機(jī)供電電流監(jiān)測以及電池使用電量監(jiān)測，GPS精度檢測，自動駕駛儀溫度檢測等。
* 支持用戶自主固件程序升級。
GCS軟件功能
可以通過Google Earth 制作地圖，載入GCS軟件中，直觀易用。你只須在屏幕上拖拽出一個矩形，就能自動生成飛行航線。GCS上詳盡的飛行數(shù)據(jù)顯示，能讓你隨時了解飛機(jī)的飛行情況。
拼圖軟件
飛機(jī)降落后，從相機(jī)中取出照片，用拼圖軟件合成實景圖。
IMOS-Image關(guān)鍵特性
IMOS-Image for FY 是一套具有水平的專門針對無人機(jī)數(shù)據(jù)處理而設(shè)計的集全自動、實時性、專業(yè)精度、全區(qū)域處理為一體的完整中低空遙感信息處理軟件。其特點是實現(xiàn)了包括水域、森林等全區(qū)域類型數(shù)據(jù)的自動化處理。
一鍵處理 一鍵全自動完成，無需專業(yè)課培訓(xùn)，最少人工交互
快速成圖 分鐘級的影像輸出效率，后續(xù)可發(fā)展成為實時處理
專業(yè)精度 在保證處理效率的同時滿足專業(yè)精度要求，支持后期精確修復(fù)
全區(qū)域處理 可處理包括水域、森林等全區(qū)域類型的數(shù)據(jù)
