機(jī)器人末端力控六維力傳感器
1.專為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的六維力傳感器
2.一體化數(shù)字式設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成信號(hào)采集處理模塊，可直接輸出力值/力矩值；
3. 超大扭矩測(cè)量范圍，尤其適合用作工業(yè)機(jī)器人腕力傳感器；
4.結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)，維間耦合小；
5.支持 485/CAN/UDP/USB//Ethercat 通訊，方便集成使用；
6.與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，具有極優(yōu)的性價(jià)比。

機(jī)器人末端力控六維力傳感器，型號(hào)：FC6D50

技術(shù)參數(shù)

型號(hào) FC6D50                                         FC6D50

量程 XC-50-1                                        LC-500-10

力（Fx/Fy/Fz） 50N/50N/70N              500/500/500N

力矩（Mx/My/Mz） 1/1/1Nm              10/10/10Nm

分辨率 0.15N/0.12N·m                          0.15N/0.12N·m

綜合精度 1~3%F.S.                                1~3% F.S.

過載范圍 150%                                      150%

防護(hù)等級(jí) IP65                                         IP65

重量（kg） 0.60                                     0.60

外形尺寸 直徑：50mm 高度：44mm      直徑：50mm 高度：49mm

機(jī)器人末端力控六維力傳感器，型號(hào)：FC6D50

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.專為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的六維力傳感器

2.一體化數(shù)字式設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成信號(hào)采集處理模塊，可直接輸出力值/力矩值；

3. 超大扭矩測(cè)量范圍，尤其適合用作工業(yè)機(jī)器人腕力傳感器；

4.結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)，維間耦合??；

5.支持 485/CAN/UDP/USB//Ethercat 通訊，方便集成使用；

6.與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，具有極優(yōu)的性價(jià)比。

應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人末端執(zhí)行力控，打磨切削，裝配定位，飛行模擬，風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)

安全事項(xiàng)

1.要妥善保護(hù)傳感器，嚴(yán)防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生；

2.不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器；

3. 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范，錯(cuò)誤的接線會(huì)直接導(dǎo)致傳感器損壞；禁止給傳感器供應(yīng)交流電；

4.確保傳感器端和機(jī)器人端線纜組件是牢固的和安全的；

5.傳感器只能在其技術(shù)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)使用，請(qǐng)遵守傳感器的有效負(fù)載參數(shù)及其它工作參數(shù)。

將傳感器用于機(jī)器人或其它自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，必須考慮使用額外的專用安全設(shè)備。如無妥善保護(hù)，可能導(dǎo)致出現(xiàn)傳感器失效，從而導(dǎo)致機(jī)器甚至工人發(fā)生危險(xiǎn)。