全國首套懸臂式智能化掘錨機(jī)器人成功應(yīng)用

2025-06-10 09:02:48來源：中國煤炭科工集團(tuán)有限公司關(guān)鍵詞：智能化掘錨機(jī)器人閱讀量：7864

　　近日，在山東能源集團(tuán)東灘煤礦某個(gè)工作面，一臺通體白色的“鋼鐵穿山甲”正以每分鐘60mm的截割速度向前推進(jìn)。這臺由中國煤炭科工下屬上海研究院掘進(jìn)公司自主研制的全國首套懸臂式智能化掘錨機(jī)器人，已在這里完成了為期6個(gè)月的工業(yè)性試驗(yàn)，正式進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)行階段。

　　全國首套懸臂式智能化掘錨機(jī)器人憑借高效智能的作業(yè)模式，成功破解傳統(tǒng)掘進(jìn)效率低、安全隱患大、勞動(dòng)強(qiáng)度高等難題，將截割、裝運(yùn)、行走、鉆錨及支護(hù)等核心功能融于一體，突破了多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)瓶頸，首創(chuàng)中線定位自動(dòng)切割同步裝載等技術(shù)，僅需要6分鐘就自動(dòng)完成24平方米斷面巷道一個(gè)循環(huán)的截割和裝載，月進(jìn)尺較傳統(tǒng)工藝提升20%以上，創(chuàng)下井下掘進(jìn)工作面無人化智能掘進(jìn)的新紀(jì)錄。

　　智能化掘錨機(jī)器人在試驗(yàn)期間憑借“激光+慣性導(dǎo)航”雙模定位系統(tǒng)，整機(jī)定位精度≤5cm，控制精度≤10cm，可靠性高，維護(hù)簡單；全程使用遠(yuǎn)程智能化自動(dòng)截割模式，使巷道成型平整度較人工操作提升25%，實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化巷道迎頭無人智能截割，從根本上破解了傳統(tǒng)掘進(jìn)中“截割-支護(hù)”協(xié)同難題。

　　在我國各大煤炭礦區(qū)，中國煤炭科工的創(chuàng)新實(shí)踐正在重塑能源開發(fā)圖景。當(dāng)智能化掘錨機(jī)器人以“慧掘進(jìn)”的速度向前掘進(jìn)時(shí)，它不僅以科技之力努力打通煤炭掘進(jìn)的“任督二脈”，更以數(shù)智之力推動(dòng)著“黑色礦山”向“綠色智谷”的躍遷。

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